隨著焊接機(jī)器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用，很多人對焊接機(jī)器人都有了一定的了解，隨著焊接機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，焊接機(jī)器人工作站在近幾年發(fā)展迅速。

焊接是接合金屬和其他熱塑性材料的重要制造工藝。在汽車制造中，廠商需要點(diǎn)焊、弧焊和激光焊等各種工藝將汽車零部件拼焊在一起。隨著工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的成熟，運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人操作焊裝工序能夠得到更穩(wěn)定可靠的效果和更高的工作效率。

焊接機(jī)器人工作站包括焊接機(jī)器人本體和其他輔助設(shè)備，輔助設(shè)備包括焊接變位機(jī)、軌道行走系統(tǒng)、焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)、翻轉(zhuǎn)臺、安全系統(tǒng)等，這些輔助設(shè)備搭配焊接機(jī)器人進(jìn)行工作，各輔助設(shè)備對焊接機(jī)器人有不同的用途。

焊接變位機(jī)。焊接變位機(jī)作為焊接機(jī)器人的輔助設(shè)備，主要是幫助拖拽焊件到焊槍的焊接范圍內(nèi)，提高焊接機(jī)器人自動(dòng)化水平。變位機(jī)可實(shí)現(xiàn)焊件的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，這樣焊件的質(zhì)量受人為因素的影響較小，能夠增加焊接機(jī)器人的靈活性，提高焊縫的正確度。

軌道行走系統(tǒng)。幫助焊接機(jī)器人延長焊接范圍，實(shí)現(xiàn)對焊件的遠(yuǎn)距離焊接，軌道行走系統(tǒng)適用于焊點(diǎn)多和較大的焊件。

焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)。焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)主要是設(shè)備對焊縫進(jìn)行智能識別，然后輸出數(shù)據(jù)，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行糾正焊槍的位置，來實(shí)現(xiàn)焊接的正確性。

傳感器。焊接機(jī)器人的傳感器分為內(nèi)傳感器和外傳感器，內(nèi)傳感器主要是檢測焊接機(jī)器人本體的運(yùn)行情況，外部傳感器主要是實(shí)時(shí)檢測焊件的焊接情況和機(jī)器人各軸的運(yùn)行狀態(tài)，如果有操作失誤就可以進(jìn)行急停修正。

安全保護(hù)系統(tǒng)。焊接機(jī)器人工作站有很多安全保護(hù)系統(tǒng)，在出現(xiàn)焊接失誤時(shí)，安全保護(hù)系統(tǒng)就會(huì)及時(shí)暫停焊接機(jī)器人，對機(jī)器人本體進(jìn)行保護(hù)，也會(huì)減少企業(yè)的損失。

焊接機(jī)器人工作站是通過焊接機(jī)器人搭配輔助設(shè)備，實(shí)現(xiàn)較大范圍的焊接工作，靈活性高，可伸展范圍大大提升，對高難度的焊件也能正確焊接。