大連工作站的構(gòu)成與工作原理是怎樣的？隨著焊接機(jī)器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用，很多人對(duì)焊接機(jī)器人都有了一定的了解，隨著焊接機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，焊接機(jī)器人工作站在近幾年發(fā)展迅速。

機(jī)器人焊接螺柱工作站針對(duì)復(fù)雜零件上具有不同標(biāo)準(zhǔn)螺柱選用機(jī)器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機(jī)器人、螺柱焊接電源、主動(dòng)送釘機(jī)、機(jī)器人主動(dòng)螺柱焊槍、變位機(jī)、工裝夾具、主動(dòng)換槍裝置、主動(dòng)檢測(cè)軟件、控制系統(tǒng)和安全護(hù)欄等組成，經(jīng)過(guò)主動(dòng)送釘機(jī)將螺柱送到機(jī)器人主動(dòng)焊槍里面，經(jīng)過(guò)編程將機(jī)器人在工件上示教的路徑，將不同標(biāo)準(zhǔn)的螺柱焊接到工件上。能夠選用儲(chǔ)能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的焊接到工件上，確保焊接精度和焊接強(qiáng)度。焊接功率大約3-10個(gè)/分鐘，螺柱標(biāo)準(zhǔn):直徑3-8mm，長(zhǎng)度:5-40mm。下面介紹兩種典型用途的工業(yè)機(jī)器人工作站。

（1）焊接工作站

圖1所示的工作站屬于典型的焊接工作站，機(jī)器人對(duì)工作進(jìn)行對(duì)接角焊接。本工作站采用單機(jī)器人雙工位的焊接方式。由于工件焊縫為對(duì)接角焊縫，且工件焊縫不集中，且分布位置復(fù)雜，因此將焊接工件放在和機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的變位機(jī)上，再對(duì)其進(jìn)行焊接。

焊接機(jī)器人工作站除了焊接機(jī)器人外，還包含了很多輔助設(shè)備如地軌、變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、焊縫跟蹤系統(tǒng)、安全圍欄、清槍器、安全系統(tǒng)、外圍設(shè)備等配合焊接機(jī)器人工作的，前者只是單純的一套焊接機(jī)器人，價(jià)格也相對(duì)便宜，而焊接機(jī)器人工作站價(jià)格則相對(duì)較高。

（2）搬運(yùn)碼垛工作站

圖2所示的工作站為典型的碼垛搬運(yùn)工作站。碼垛是指按照集成單元化思想，將物料按照一定模式堆碼成垛，使物料單元化的實(shí)現(xiàn)了存儲(chǔ)、搬運(yùn)、裝卸和運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)。采用碼垛機(jī)器人代替人工搬運(yùn)操作在現(xiàn)代企業(yè)物流管理中的地位日益凸顯，碼垛機(jī)器人正日趨成為生產(chǎn)中的有力武器。為了保證碼垛的效率，機(jī)器人進(jìn)行碼垛時(shí)一般采用“一次多箱碼垛”或“一次整層碼垛”的方式，這就要求產(chǎn)品進(jìn)入碼垛區(qū)域前，按照一定的規(guī)則進(jìn)行排列。

焊接變位機(jī)搭配焊接機(jī)器人提高自動(dòng)化。焊接機(jī)器人在自行焊接的過(guò)程中，可以對(duì)焊件的單面進(jìn)行焊接，進(jìn)行焊件翻轉(zhuǎn)，就需要人工進(jìn)行協(xié)助，焊接變位機(jī)可以將焊件移動(dòng)到焊槍的位置，焊件到達(dá)焊槍的焊接范圍之內(nèi)有利于實(shí)現(xiàn)有效焊接，焊接變位機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，提高了焊接機(jī)器人自動(dòng)化水平。