焊接機(jī)器人大連工作站的特點(diǎn)在于人工裝卸工件的時(shí)間小于機(jī)器人焊接的工作時(shí)間，可以充分地利用機(jī)器人，生產(chǎn)效率高，操作者遠(yuǎn)離機(jī)器人工作空間，安全性好。采用轉(zhuǎn)臺(tái)交換工件，整個(gè)工作站占用面積相對(duì)較小，整體布局也利于工件的物流。機(jī)器人末端執(zhí)行器是機(jī)器人的主要輔助設(shè)備，也是工作站中重要的組成部分。同一臺(tái)機(jī)器人，由于安裝了不同的末端執(zhí)行器可以完成不同的作業(yè)，用于不同的生產(chǎn)作業(yè)多數(shù)情況需專門設(shè)計(jì)，它與機(jī)器人的機(jī)型、整體布局、工作順序都有著直接關(guān)系。焊接機(jī)器人工作站選用帶有安全防碰撞裝瓷的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人用焊槍。

幾種典型用途的工業(yè)機(jī)器人工作站

在工業(yè)上，先明確工業(yè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)的功能是根據(jù)用戶的需求以及配備的周邊設(shè)備決定的。不同的工作站實(shí)現(xiàn)不同的功能，比如焊接工作站，是機(jī)器人配合焊機(jī)，焊槍等，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊或者弧焊的工作，搬運(yùn)碼垛，和噴涂涂膠，也都是工業(yè)機(jī)器人配合外圍的設(shè)備，來(lái)進(jìn)行相應(yīng)工作，簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)就是機(jī)器人的擬人化，代替人來(lái)工作，配合周邊設(shè)備就組成了工作站。機(jī)器人工作站經(jīng)典的功能主要有搬運(yùn)碼垛，焊接，噴涂等。

焊接機(jī)器人主要由機(jī)械手總成、控制系統(tǒng)、示教育系統(tǒng)、焊機(jī)、送絲機(jī)構(gòu)、焊槍等組成。

而焊接機(jī)器人工作站除了焊接機(jī)器人外，還包含了很多輔助設(shè)備如地軌、變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、焊縫跟蹤系統(tǒng)、安全圍欄、清槍器、安全系統(tǒng)、外圍設(shè)備等配合焊接機(jī)器人工作的，前者只是單純的一套焊接機(jī)器人，價(jià)格也相對(duì)便宜，而焊接機(jī)器人工作站價(jià)格則相對(duì)較高。

焊接機(jī)器人工作站包括焊接機(jī)器人本體和其他輔助設(shè)備，輔助設(shè)備包括焊接變位機(jī)、軌道行走系統(tǒng)、焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、安全系統(tǒng)等，這些輔助設(shè)備搭配焊接機(jī)器人進(jìn)行工作，各輔助設(shè)備對(duì)焊接機(jī)器人有不同的用途。