自動焊接大連專機(jī)可以分為開環(huán)控制型、自適應(yīng)控制型和智能化三種類型。開環(huán)控制型的結(jié)構(gòu)比較簡單，技術(shù)要求和成本相對來說比較低一點(diǎn)，因此開環(huán)控制型使用量比較大一點(diǎn)。自適應(yīng)控制，顧名思義，它的自動化程度比較高，它配備了傳感器和電子檢測線路，可以自動跟蹤焊縫。智能化的自動焊接專機(jī)是利用各類的高級傳感元件，通常情況下，操作人員只要在人機(jī)界面輸入相關(guān)參數(shù)，就可以完成自動焊接。

從價(jià)格方面來說，焊接專機(jī)要比焊接機(jī)器人更有優(yōu)勢，但大多數(shù)的廠家還是會選擇焊接機(jī)器人，因?yàn)楹附訉C(jī)是針對某種特定的產(chǎn)品而研制出的自動化設(shè)備，多采用伺服X、Y、Z軸三個方，一般只是焊接圓形或是焊接直焊縫。

大連專機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)

（1）床身機(jī)構(gòu)：床身主要對設(shè)備起支撐作用，可以用鑄造件或者焊接件構(gòu)成。由于鑄造件生產(chǎn)周期長，成本高，所以現(xiàn)在基本上采用型材和鋼板焊接后，經(jīng)退火、精加工而成，可以快速制造和成本低，得到大量使用。

（2）工裝夾具及輔助支撐機(jī)構(gòu)：可以根據(jù)工件的加工面或定位孔，固定工件的相對位置，可以采用手動、氣動、電動、液壓控制夾具運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)裝夾和定位工件。

（3）焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)：要焊槍對準(zhǔn)焊縫，需要對焊槍的XYZ向進(jìn)行三維調(diào)節(jié)，是焊槍的指向?qū)?zhǔn)焊縫，同時(shí)根據(jù)焊接工藝要求，還需實(shí)現(xiàn)各方向的旋轉(zhuǎn)功能。

（4）焊接工件或焊槍的移動機(jī)構(gòu)：要完成直線、圓周或曲線焊縫的焊接，需要焊槍與工件的焊縫的軌跡的相對運(yùn)動才能完成焊接要求?？梢赃x擇焊槍移動，也可選擇工件運(yùn)動。這個需要根據(jù)工件的形狀和尺寸來決定設(shè)計(jì)思路：其設(shè)計(jì)原則是機(jī)構(gòu)簡單、控制簡單、工人裝卸工件方便為主。

自動焊接專機(jī)是用于自動化生產(chǎn)的，要求人工或者機(jī)械手上下工件，焊接工裝夾具自動將工件固定，定位，自動啟動焊接電源的電弧，自動送絲和焊槍或工件的自動移動，焊接完成后自動退回，人工或機(jī)械手取下工件，其組成主要由焊接系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

專業(yè)性、實(shí)用性強(qiáng) 焊接專機(jī)可針對不同的焊接工藝需求、焊接操作過程及工序、焊接結(jié)構(gòu)件形式進(jìn)行專門設(shè)計(jì)。比如：針對氣保焊、埋弧焊、制作相應(yīng)的焊接專機(jī);針對機(jī)器人焊接、手工焊接制造相應(yīng)的焊接變位專機(jī);針對車架類結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)臺類結(jié)構(gòu)及臂架類結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相應(yīng)專門焊接設(shè)備。