工業(yè)機(jī)器人大連工作站指的是使用一臺(tái)或者多臺(tái)機(jī)器人，配備相應(yīng)的周邊設(shè)備，用來完成特定工藝作業(yè)的獨(dú)立生產(chǎn)系統(tǒng)，也可以叫做工業(yè)機(jī)器人工作單元。工業(yè)機(jī)器人工作站是以工業(yè)機(jī)器人為主體的作業(yè)系統(tǒng)。由于工業(yè)機(jī)器人具有可編程的特點(diǎn)，在更換加工產(chǎn)品時(shí)，可以對(duì)工業(yè)機(jī)器人的加工程序進(jìn)行重新編寫，以滿足系統(tǒng)柔性要求。

工作站的工作流程為：將工件固定到雙軸變位機(jī)了并夾好→啟動(dòng)弧焊機(jī)器人開始焊接→焊接完成后機(jī)器人發(fā)出提示→把焊接好的工件吊裝到單軸變位機(jī)上→固定好工件→啟動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行焊接，以此類推，焊接完整個(gè)工件后，進(jìn)行下一循環(huán)（焊接同時(shí)變位機(jī)與機(jī)器人相協(xié)調(diào)）。

弧焊機(jī)器人大連工作站主要有下述幾種組合形式：?jiǎn)螜C(jī)器人單工位；單機(jī)器人雙工位；單機(jī)器人三工位；雙機(jī)器人單工位；雙機(jī)器人雙工位；火焰切割系統(tǒng)；等離子切割系統(tǒng)。設(shè)計(jì)人員基于多年對(duì)機(jī)器人焊接夾具的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)以及對(duì)各個(gè)行業(yè)產(chǎn)品和工藝的了解，所設(shè)計(jì)的焊接夾具在保證產(chǎn)品尺寸精度的同時(shí)，解決焊接變形、焊接飛濺防護(hù)、精密加工面保護(hù)等工作難題。標(biāo)準(zhǔn)化的接口設(shè)計(jì)、柔性化的夾具設(shè)計(jì)，使不同焊接夾具在設(shè)備上進(jìn)行快速切換——保證了多種產(chǎn)品能在同一設(shè)備上進(jìn)行生產(chǎn)， 能夠大化地發(fā)揮機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)， 挖掘機(jī)器人的生產(chǎn)能力。周邊設(shè)備：拓展機(jī)器人的工作范圍、優(yōu)化焊接角度、提升工作效率，從多個(gè)角度為生產(chǎn)工藝提供解決方案。

工業(yè)機(jī)器人焊接工作站在很多領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛，在使用之前，我們需要了解其結(jié)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人焊接工作站主要包括焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、控制柜、焊接電源、清槍站、送絲系統(tǒng)等。

焊接變位機(jī)搭配焊接機(jī)器人提高自動(dòng)化。焊接機(jī)器人在自行焊接的過程中，可以對(duì)焊件的單面進(jìn)行焊接，進(jìn)行焊件翻轉(zhuǎn)，就需要人工進(jìn)行協(xié)助，焊接變位機(jī)可以將焊件移動(dòng)到焊槍的位置，焊件到達(dá)焊槍的焊接范圍之內(nèi)有利于實(shí)現(xiàn)有效焊接，焊接變位機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，提高了焊接機(jī)器人自動(dòng)化水平。