焊接機(jī)器人大連工作站包括焊接機(jī)器人本體和其他輔助設(shè)備，輔助設(shè)備包括焊接變位機(jī)、軌道行走系統(tǒng)、焊縫自動跟蹤技術(shù)、翻轉(zhuǎn)臺、安全系統(tǒng)等，這些輔助設(shè)備搭配焊接機(jī)器人進(jìn)行工作，各輔助設(shè)備對焊接機(jī)器人有不同的用途。

工業(yè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)的功能是根據(jù)用戶的需求和周邊設(shè)備來決定的，不同的工作站可以實(shí)現(xiàn)不同的功能。工業(yè)機(jī)器人只是整個(gè)作業(yè)系統(tǒng)中的一個(gè)組成部分，作業(yè)系統(tǒng)包括了工裝、變位器以及輔助設(shè)備等周邊設(shè)備，將它們進(jìn)行系統(tǒng)集成，使之組成一個(gè)有機(jī)整體。簡單來說就是工業(yè)機(jī)器人的擬人化，代替人來工作，配合周邊設(shè)備就組成了工作站。

工業(yè)機(jī)器人焊接大連工作站的結(jié)構(gòu)組成：

1、焊接機(jī)器人：以焊接操作機(jī)為主要構(gòu)成，接受控制柜的信號，使焊搶到達(dá)焊接位置，并進(jìn)行工件的焊接。

2、機(jī)器人控制柜：用來接收外部信號，如焊接、示教器、外部控制柜等，并將數(shù)據(jù)傳輸給焊接機(jī)器人，使機(jī)器人完成焊接任務(wù)。

3、焊接變位機(jī)：焊接變位機(jī)是焊接機(jī)器人專用焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度，輔助焊接完成，由外部控制柜控制。

4、焊槍：焊槍利用焊機(jī)的高電流，高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，融化焊絲，融化的焊絲滲透到需焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體牢固的連接成一體。

焊接機(jī)器人包含了很多高精密的部件，尤其是它的控制柜，雖然做了很好的防塵處理，但安裝地點(diǎn)的環(huán)境太差也會減少機(jī)器人的使用壽命。為了避免環(huán)境因素對機(jī)器人造成不良影響，延長其使用壽命，盡量將焊接機(jī)器人安裝在防水干燥，灰塵少的地方，并且要求控制柜和焊機(jī)盡量也與地面保持 一定距離。

焊接機(jī)器人工作站主要包括兩大部分，一部分是工業(yè)機(jī)器人；另一部分是焊接設(shè)備。機(jī)器人主要包括我們熟悉的機(jī)器人本體和控制柜（包含硬件和軟件部分）組成；焊接設(shè)備主要包括焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）、對于智能化的焊接設(shè)備還包括傳感檢測系統(tǒng)，例如激光以及攝像傳感器與控制裝置等。