對機器人工作站的基本了解。機械人工作臺是用一個或多個機械人，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，用來完成某一特定工序作業(yè)的獨立的生產(chǎn)系統(tǒng)，也稱為機械人工作臺。整個機器人工作站包括：機器人，機器人控制裝置，機器人外設(shè)等。幾種典型用途工業(yè)機器人工作站

對于工業(yè)，首先要明確的是，工業(yè)機器人可以實現(xiàn)的功能是由用戶需求和配置的周邊設(shè)備來決定的。各工作站實現(xiàn)的功能不同，如焊接工作站，即機器人配合焊機、焊槍等，實現(xiàn)點焊或弧焊工作，搬運碼垛，噴涂涂料等，也都是工業(yè)機器人配合外圍設(shè)備，完成相應(yīng)的工作，簡單點說，機器人的擬人化，代替人來工作，配合周邊設(shè)備就構(gòu)成了工作站。機械手工作站的經(jīng)典功能包括碼垛、焊接、噴涂等。大連工作站

焊接工作臺。在圖1中，工作臺屬于典型的焊接工作臺，機器人進行對角焊作業(yè)。該工作臺采用單機器人雙工位焊接方式。針對工件焊縫為對角型焊縫，焊縫不集中，且分布位置復(fù)雜等特點，提出了將工件焊接到與機器人協(xié)調(diào)運動的變位機構(gòu)上，再進行焊接的方法。

工位由弧焊機器人、焊接電源、焊接變位機(雙軸及單軸變位機)、焊接夾具、滅火器站、系統(tǒng)集成控制柜等組成。工作臺的工作流程是：將工件固定在雙軸變位機上并夾好→啟動弧焊機器人開始焊接→焊接完成后機器人發(fā)出提示→將焊接好的工件吊裝在單軸變位機上→將工件固定在雙軸變位機上→啟動機器人進行焊接，焊接完整個工件后。