焊工機(jī)器人工作臺(tái)面的進(jìn)一步細(xì)分，如下四類：箱焊機(jī)器人工作站是為箱柜行業(yè)、生產(chǎn)量大、焊接質(zhì)量和尺寸要求高的生產(chǎn)廠家研制的機(jī)器人工作站專用設(shè)備。箱式焊接機(jī)器人工作站主要由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、倒置雙工位變位器、工裝夾具及控制系統(tǒng)等組成。本工作臺(tái)適合焊接各種箱型類工件，在同一工作臺(tái)上通過不斷使用夾具，就可以完成多種箱型的主動(dòng)焊接，焊接的相對(duì)位置較高。大連工作站

由于選擇了雙工位變位機(jī)，一次焊接，其它工位可拆裝，大大提高了焊接功率。由于選擇了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝進(jìn)行焊接，大大減少了焊接時(shí)的熱輸入，保證了產(chǎn)品焊接后不變形，調(diào)整了焊接標(biāo)準(zhǔn)和機(jī)器人的焊接姿態(tài)，保證了產(chǎn)品焊縫質(zhì)量，焊縫美觀，尤其對(duì)于氣室密封性要求高的不銹鋼，焊接后保證了氣室氣體的泄漏。通過在控制系統(tǒng)中設(shè)定選種參數(shù)和更換工作夾具，可以完成對(duì)多種型式的主動(dòng)焊接。

采用不同工作范圍的弧焊機(jī)器人及相應(yīng)尺寸的變位機(jī)，工作站能滿足2000mm左右的各種箱體的焊接要求。焊速為3-10mm/s，根據(jù)箱體的基本數(shù)據(jù)，選擇不同的焊接工藝進(jìn)行氣體維修焊接。工位也廣泛應(yīng)用于電力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。