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大連工作站采用機(jī)器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。
焊接工作站在焊接過程中,只要給出焊接參數(shù),和運動軌跡,機(jī)器人就會準(zhǔn)確重復(fù)此動作,每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,從而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
大連工作站的主要優(yōu)勢
■ 合理的解決方案,可有效的提高焊接生產(chǎn)效率。
■ 可保證焊接工藝的穩(wěn)定和一致性,確保焊接質(zhì)量穩(wěn)定可控。
■ 機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)成熟,系統(tǒng)運行可靠性高,設(shè)備故障率低。
■ 機(jī)器人于工件實施聯(lián)動以及機(jī)器人之間的協(xié)同工作,可確保好的焊接姿態(tài),并可根據(jù)工件的特殊狀況實時調(diào)整焊接工藝參數(shù),以得到好的焊接質(zhì)量,并減小工件焊后變形。
機(jī)器人焊接工作站具有可大批量制造工件、適合復(fù)雜的空間曲線焊縫焊接、焊接效率高、可避免人為因素干擾等優(yōu)點。作為智能制造的關(guān)鍵組成部分,機(jī)器人焊接工作站在裝備制造、建筑安裝等領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。
工作站簡單,就一臺機(jī)器人加一個變位機(jī)的固定焊接夾具,但這種簡單的工作站的故障率低,但出于裝卸工件過程中機(jī)器人處于等待狀態(tài),因而蒂姆庫克人的利用率也低,所以在新的焊接線上較少利用,若產(chǎn)能有充實的情況下,在對稱的另一面復(fù)制一個一模一樣的工位,將機(jī)器人的安裝裝位置順時針(也可以逆時針)旋轉(zhuǎn)90度,避開焊接盲區(qū),就能減掉人工裝焊過程中機(jī)器人的等待時間,提高效率。此種敞開式的工作站設(shè)計,現(xiàn)在作用也較為廣泛,方便物流進(jìn)料出料。
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