焊接機(jī)器人大連工作站核心是以焊接機(jī)器人為核心的集成度相對較高且多種智能機(jī)械設(shè)施同步運(yùn)轉(zhuǎn)的焊接智能化環(huán)節(jié)，整體工作站的規(guī)劃需要綜合用戶的實(shí)際運(yùn)用需求解析焊接工件的材質(zhì)、架構(gòu)以及焊接的整體需求等，從而制定出科學(xué)化的方案。依據(jù)汽車水箱的產(chǎn)品架構(gòu)以及焊接的品質(zhì)需求，通常有兩套焊接機(jī)器人工作站可以有效地開展點(diǎn)焊的整體性操作。

工業(yè)機(jī)器人焊接工作站（帶兩軸變位機(jī)）主要有焊接機(jī)器人、焊接系統(tǒng)、變位機(jī)、清槍剪絲裝置、設(shè)備底座、安全防護(hù)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、工件夾具等等組成?？赏瓿蓪ο到y(tǒng)的構(gòu)成、調(diào)試、二次開發(fā)等進(jìn)行教學(xué)和工程實(shí)施，同時(shí)也可對不同工件進(jìn)行焊接教學(xué)和加工，同時(shí)可根據(jù)焊接對象的不同對夾具進(jìn)行二次開發(fā)或改進(jìn)。

焊接機(jī)器人工作站是一種用于材料科學(xué)領(lǐng)域的工藝試驗(yàn)儀器，于2014年05月01日啟用。該工作站主要是由兩大系統(tǒng)組成，分別為焊接機(jī)器人系統(tǒng)以及與其相配合的輔助系統(tǒng)構(gòu)成的。焊接機(jī)器人系統(tǒng)是整個(gè)大連工作站的核心，機(jī)器人本體、機(jī)器人控制中心的控制柜以及用于操控機(jī)器人的編程示教盒組成了該系統(tǒng)。焊機(jī)、工作臺、焊絲盤、送絲機(jī)構(gòu)、氣瓶、防護(hù)設(shè)施等組成了輔助系統(tǒng)。

機(jī)器人焊接工作站組成先就是焊接機(jī)器人，它是工作站的核心組成部分，焊接機(jī)器人主要作用就是通過示教器編程路徑，機(jī)器人按照預(yù)先設(shè)定路徑帶動(dòng)焊機(jī)完成焊接作業(yè)，焊接機(jī)器人主要區(qū)別在于自由度數(shù)量、機(jī)器人臂展、負(fù)載量等，根據(jù)焊接工藝不同選用型號不同。

送絲系統(tǒng)：是在微電腦控制下，可以根據(jù)設(shè)定的參數(shù)連續(xù)穩(wěn)定的送出焊絲的自動(dòng)化送絲裝置，在焊接機(jī)器人工作站中主要采用推絲式單滾輪送絲方式，即在焊絲繞線架一側(cè)設(shè)置傳送焊絲滾輪，然后通過導(dǎo)管向焊槍傳送焊絲。