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焊接工作站在焊接過(guò)程中,只要給出焊接參數(shù),和運(yùn)動(dòng)軌跡,機(jī)器人就會(huì)準(zhǔn)確重復(fù)此動(dòng)作,每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求,從而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。焊接工作站主要體現(xiàn)在規(guī)?;a(chǎn)中,一合機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人,機(jī)器人沒(méi)有疲勞,可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),使成本降低的更加明顯。
焊接工作站結(jié)構(gòu)復(fù)雜,在焊接工作中需要注意設(shè)備穩(wěn)定以及人身安全,就操作人員來(lái)說(shuō),操作人員必須接受培訓(xùn),結(jié)業(yè)后方可上崗操作,在操作過(guò)程中必須正確穿戴勞動(dòng)保護(hù)用品,在操作示教器的時(shí)候不需要戴手套,這樣可以保證操作的準(zhǔn)確性,就設(shè)備自身來(lái)說(shuō),需要定期維護(hù)保養(yǎng)進(jìn)行檢查。
大連工作站的特點(diǎn)
1、機(jī)器人工作站的焊接工作時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于人工裝卸工件的時(shí)間,有效提高了生產(chǎn)效率。
2、機(jī)器人工作站是采用轉(zhuǎn)臺(tái)交換工件,工作占用面積小、布局合理,利于工件的整體物流作業(yè)。
3、機(jī)器人工作站可更換不同末端執(zhí)行器,完成不同的生產(chǎn)作業(yè)。
4、機(jī)器人工作站使用具有安全防碰撞的機(jī)器人用焊槍,操作者距離機(jī)器人工作空間遠(yuǎn),安全性高。
5、機(jī)器人工作站在運(yùn)行中隨時(shí)對(duì)焊接保護(hù)氣體、焊槍冷卻水進(jìn)行自動(dòng)檢查,如果發(fā)異?;蛭撮_(kāi)啟機(jī)器人會(huì)自動(dòng)停機(jī)。
6、機(jī)器人通過(guò)焊槍與焊縫周邊區(qū)域產(chǎn)生微感電壓,便能精準(zhǔn)識(shí)別焊縫位置。
7、機(jī)器人在面對(duì)各種復(fù)雜空間曲線焊縫時(shí),能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行跟蹤控制,并按照規(guī)劃軌跡讓焊槍工作作業(yè)。
保證作業(yè)區(qū)域和設(shè)備的整潔度,如果地面有油,水,工具,工件等,可能會(huì)給操作人員帶來(lái)安全隱患,引起嚴(yán)重事故。每當(dāng)使用完工具之后都要將其放回到焊接機(jī)器人動(dòng)作范圍外的原位置保存,避免機(jī)器人與遺忘在夾具上的工具發(fā)生碰撞,造成夾具或機(jī)器人因此受損。另外各項(xiàng)操作都完成之后,要打掃機(jī)器人和夾具。
一般性保養(yǎng)是指機(jī)器人操作者在開(kāi)機(jī)前,對(duì)設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢,確認(rèn)設(shè)備的完好性以及機(jī)器人的原點(diǎn)位置;在工作過(guò)程中注意機(jī)器人的運(yùn)行情況,包括油標(biāo)、油位、儀表壓力、指示信號(hào)、保險(xiǎn)裝置等;之后清理整理現(xiàn)場(chǎng),清掃設(shè)備。
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