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是在微電腦控制下,可以根據(jù)設定的參數(shù)連續(xù)穩(wěn)定的送出焊絲的自動化送絲裝置,在焊接機器人工作站中主要采用推絲式單滾輪送絲方式,即在焊絲繞線架一側(cè)設置傳送焊絲滾輪,然后通過導管向焊槍傳送焊絲。焊接電源是機器人焊接系統(tǒng)的重要組成部分,要求具有準確的脈沖控制和穩(wěn)定的電流輸出。
焊接機器人包含了很多高精密的部件,尤其是它的控制柜,雖然做了很好的防塵處理,但安裝地點的環(huán)境太差也會減少機器人的使用壽命。為了避免環(huán)境因素對機器人造成不良影響,延長其使用壽命,盡量將焊接機器人安裝在防水干燥,灰塵少的地方,并且要求控制柜和焊機盡量也與地面保持 一定距離。
使用大連工作站時要注意哪些問題
1、根據(jù)工件技術(shù)條件,選用合理的焊接工藝,不同的焊接工作站具備不同的負載能力,在焊接過程中不允許超負載使用,并應盡量采用無載停電裝置,不同的工件需要進行調(diào)試焊接,并且根據(jù)試焊效果調(diào)整焊接參數(shù),選擇合適的電流電壓焊接速度等參數(shù),以便進行批量生產(chǎn)。
2、焊接工作站的工作場地應保持干燥,通風良好。操作人員在移動焊機的時候,需要切斷電源,不能用拖拉電纜的方法移動焊機,如焊接中突然斷電,應切斷電源。
3、定期進行維護保養(yǎng)。在保養(yǎng)之前,操作人員需要進行停機操作,并且對焊接工作站的機器人本體、焊接變位機、清槍器等一一進行維護保養(yǎng),不同的設備需要進行不同的維護保養(yǎng)流程,確保其使用穩(wěn)定。
工業(yè)機器人及智能裝備制造技術(shù)不僅能提高企業(yè)工廠的生產(chǎn)效率,更能大大降低用工風險?,F(xiàn)在越來越多的行業(yè)開始應用機器人焊接技術(shù)。例如機車制造行業(yè)、船舶制造行業(yè)、機械制造行業(yè)、航天技術(shù)、建筑行業(yè)、石油化工行業(yè)等等。
用不同工作范圍的弧焊機器人和相應尺度的變位機,工作站能夠滿意焊縫長度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。焊接速度3-10mm/s,根據(jù)箱體基本資料,焊接工藝選用不同類型的氣體維護焊。該工作站還廣泛用于電力、電氣、機械、轎車等職業(yè)。
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